Un muñeco vaquero se siente profundamente amenazado y celoso cuando una nueva figura del hombre del espacio lo suplanta como juguete principal en el cuarto de un niño.

Cuando Woody es robado por un coleccionista de juguetes, Buzz y sus amigos emprenden una misión de rescate para salvar a Woody antes de que se convierta en una propiedad de un museo de juguetes con su pandilla de redadas Jessie, el oloroso Pete y Tiro al blanco.

Los juguetes son entregados por error a una guardería en lugar del ático justo antes de que Andy se vaya a la universidad, y depende de Woody convencer a los otros juguetes de que no fueron abandonados y volver a casa.